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西门子S7-200SMART串行通信口可以由程序控制，这种操作通信端口的模式称为“自由端口”模式。在“自由端口”模式中，用户程序定义波特率、每个字符的位数、奇偶校验和协议。“接收”和“传输”中断可用于促进程序控制的通信。关于更多的信息参考“传输和接收”指令。
2.I/O中断
I/O中断包含上升/下降边缘中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200可以在输入的上升和/或下降边缘生成中断(I0.0、I0.1、I0.2或者I0.3)。上升边缘和下降边缘事件可以为这些输入点的每个捕获，这些上升/下降边缘事件可以用来表示当事件发生时必须接收立即注意的条件。
高速计数器中断允许响应诸如达到预设值的当前值、符合轴旋转方向反转的计数方向改变或计数器外部重设的条件。这些高速计数器事件的每个允许实时进行操作，以响应无法以可编程逻辑控制器扫描速度控制的高速事件。
脉冲串输出中断提供完成输出规定数目的时钟脉冲的立即通知，脉冲串输出的典型使用是步进电动机控制，可以通过将中断程序连接到相应I/O事件启用以上每一个中断。
编程需要注意以下几点。
a.S7-300/400的BCD数据只能对字、双字长的数据进行，不能用于字节。
b.指令 BCD 1、IBCD用于16位整数与BCD间的转换，由于数据带符号，只能转换3位BCD码，BCD数据的范围为-999～999。指令BCD_DI、DI_BCD用于32位整数与BCD间的转换，同样带符号，只能转换7位BCD码，BCD数据的范围为-9999999～ 9999999。
16位整数的BCD存储格式
32位整数的BCD存储格式
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d.当16位、32位整数转换为BCD时，如果出现大于9的十进制数值(如1100等)，或者转换后的数值超过了BCD格式允许存储的范围，将出现转换错误，并导致PLC的停止。
可以在主程序、另一子程序或中断程序中调用子程序，不能在子程序中调用自己(即不允许递归调用)。调用子程序时将执行子程序的全部指令，肖至子程序结束，返回调用程序中子程序调用指令的下一条指令之处。
SM332的4种模拟量输出模块均有诊断中断功能，用红色LED指示组故障，可以读取诊断信息。额定负载电压均为DC24V。模块与背板总线有光隔离，使用屏蔽电缆时*大距离为200m。4种模块均有短路保护，短路电流*大25mA，*大开路电压18V。
S7-400只有一种8通道13位的模拟量输出模块。电压输出的*小负载阻抗为1kΩ，有短路保护电流输出的*大阻抗500Ω。在模拟量部分、总线和屏蔽之间有隔离。
块的输入参数、输出参数的数据类型可以是基本数据类型、复杂数据类型、Timer(定时器)、Counter(计数器)、块(FB、FC、DB)、Pointer(指针)和ANY等。
3.生成梯形图程序
图4-13的下面是功能块FBI的梯形图程序。用起保停电路来控制发动机的运行，功能块的输入参数Start和Stop分别用来接收起动命令和停止命令。输出参数Engine_On用来控制发动机的运行。用比较指令来监视转速，检查实际转速Actual_Speed是否大于等于预置转速Preset_Speed。如果满足比较条件，Bool输出参数#Overspeed(超速)为1。
STEP7自动地在程序中的局部变量前面加上“#”号，符号表中定义的共享符号被自动加上双引号。
创建子程序后，STEP7-Micro/WIN32在指令树*下面的“子程序”图标下自动生成刚创建的子程序CULCU对应的图标。对于梯形阁程序，在子程序局部变量表中为该子程序定义参数后，将生成客户化调用指令块(见图6-6)，指令块中自动包含了子程序的输人参数和输出参数。
在梯形图程序中插人子程序调用指令时，打开程序编辑器视窗中需要调用子程序，找到需要调用子程序的地方。在指令树的*下面用左键打开子程序文件夹，将需要子程序图标从指令树拖到程序编辑器中的正确位置。或将光标置于程序编辑器视窗双击指令树中的调用指令。
应为子程序调用指令的各参数指定有效的操作数，有效操作数为存储器地址、常量、全局符号和调用指令所在的P0U中的局部变量(不是被调用子程序中的局部变量)。
监控数据的类型可由菜单"View/MonitoringType"设置，包括十进制数(Decimal)、十六进制数(Hexadecimal)、二进制数(Binary)、ASCII码。
①启动/停止监控要进行程序的监控，要把被监控的程序存在于当前计算机的屏幕上，FOWIN GR必须处于在线状态。
选择"Online/StartMonitoring"，或单击常用工具栏的图按钮，在其菜单前面有★标志时，则启动了监控命令，此时监控状态显示栏显示处于监控状态。选择“Online/PLCMode【Run】"，或单击常用工具栏的按钮"图标"，使PLC处于运行模式。此时继电器的状态和寄存器的数值将实时地显示在屏幕上。图4-30的程序即处于监控运行状态。
程序即处于监控运行状态
如果在使用子程序调用指令后修改该子程序中的局部变量表，调用指令将变为无效。必须删除无效调用，并用能反映正确参数的新的调用指令代替。
在语句表程序中调用子程序时使用调用指令“SBRn"。在调用子程序时，CPU保存整个逻辑堆栈后，将栈顶值置为1，堆栈中的其他值清0，控制转移至被调用的子程序。子程序执行完成时，用调用时保存的数据恢复堆栈，控制返回调用程序。子程序和调用程序共用累加器，不会因使用子程序自动保存或恢复累加器。
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