富士伺服驱动器缺相及伺服电机抱闸故障,如何高效维修?
富士伺服驱动器缺相故障可能源于电流监控输出未正确隔离、电机相位错误或编码器功率丢失等。维修时,应检查电源线路和电机接线,确保无误后,使用示波器检测电流监控输出。若电机本身无问题,则可能是INHIBIT端口故障或信号连接不当,需排查。
伺服电机抱闸故障表现为无法保持位置稳定。维修时,先检查抱闸电源线连接情况,确认无松脱后,再检查抱闸内部螺栓、弹簧是否松动,必要时进行紧固或更换。还需确保控制器与伺服驱动器之间的通信参数设置正确,以防因通信故障导致抱闸异常。
维修过程中,务必遵循安全规范,确保电源已切断,避免触电风险。